汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动活赛式柴油发动机机种类的方法下述：

按1个本职工作再循环的日程数划分类别：有四冲程和二冲程两者。生产发电发动机机多见四冲程。

按冷却水策略细分：存风冷式日风冷式两类。火力发电用汽油机大多是风冷式。

按进气行为进行分类：有非增压（自然环境吸气）式和增压式两个。

按气门种数各类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按液压缸摆放总类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按发动机机钻速或连杆的平衡的快速定义：有绕城高速（规定钻速如果超过1000r/min或连杆的平衡的快速如果超过9m/s）、中速（规定钻速为（600-1000r/mm或连杆的平衡的快速为6~9m/s）和底速（规定钻速降到600r/min或连杆的平衡的快速降到6m/s）发动机机。

按用处划分：有发电机组用、汽车的用、工程建设机械厂用、拖拉机用、轨道轨道车用、船运用、农用机械、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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